Regerande MotoGP-mästaren, den spanske Yamahaföraren Jorge Lorenzo, vann ett härligt race på italienska Muggelo. Hondaföraren Casey Stoner från Australien kom trea efter att ha blivit omkörd av sin teamkamrat, italienaren Andrea Dovizioso på sista varvet.

Casey Stoner startade från pole position för att därefter skapa sig en lucka till övriga fältet i ett tidigt skede, och såg ut att ha segern fixad. Med nio varv kvar att köra började Lorenzo att knappa in på den Stoners ledning, för att slutligen fånga och tar över ledningen med sex varv kvar att köra. Spanjorens seger gör att poängskillnaden till mästerskapsledaren Casey Stoner nu minskat till 19 poäng.

Dovizioso jagade och passerade Stoner på det allra sista varvet för att knipa andraplatsen inför hans jublande hemmapublik. Italienaren ligger kvar på tredje plats i mästerskapet med sina 119 poäng, före landsfränden Valentino Rossi (Ducati) som har samlat på sig 91 poäng hittills under året.

Ben Spies (Yamaha) kämpade i en duell med Hondaföraren Marco Simoncelli om fjärdeplatsen. De två gjorde flera sena bromsningar och passerar varandra flertalet gånger tills Spies slutligen vann den slutgiltiga kampen.

Fem man kämpade om sjätteplatsen; Valentino Rossi (Ducati), Héctor Barberá (Ducati), Álvaro Bautista (Suzuki), Colin Edwards (Yamaha) och Dani Pedrosa (Honda), i en fajt som pågick under i stort sett hela racet, där Barberá duellerade med Rossi i fronten av gruppen. Rossi bröt sig loss med 11 varv kvar och körde till sig sjätteplatsen, före Barberá på sjunde plats.

Dani Pedrosa (Honda) som dominerade det italienska MotoGP:t förra året var åttonde över mållinjen, precis framför Edwards och Nicky Hayden.

Cal Crutchlow (Yamaha) bröt på grund av vad som uppgavs vara problem med framdäcket, vilket gör det till den andra tävlingen i rad han led av samma problem.

Resultat MotoGP - Mugello, Söndag, 3 juli, 2011